的下级军官来到荥阳，给郑庄公进贡了一只怪鸟这只鸟，有着猫的头，鸟的身子
郑庄公问：“这是只什么鸟？”
颍考叔说：“这是只坏鸟白天什么都看不见，晚上什么都能看见黑白颠倒，不知好歹据说，这鸟小的时候母亲把它养大，长大以后就把母亲吃掉这是一只恶鸟我将它捉来，请主公惩办它”
郑庄公听出颍考叔在讽谏他他也不生气，淡然一笑，叫人收了那只鸟不过，他心里却敬佩颍考叔，于是留颍考叔一起吃饭
饭桌上，颍考叔将自己桌上好的肉挑出来，小心的包好，放在一边郑庄公问：“你怎么不吃？”
颍考叔说：“这是主公赐的肉，我带回去孝敬家中老母”
郑庄公感叹道：“哎，你能孝敬母亲，而我却不能”颍考叔故作不知，望着郑庄公
郑庄公：“我说过‘不及黄泉无相见也’那是气话，可是已经说出去了悔之晚矣”
颍考叔笑道：“那就到黄泉相见嘛”
郑庄公不耐烦点的说：“废话要是那样，我还烦恼什么？”
颍考叔说：“主公，我的意思是挖个地道，直到黄泉，然后你和太夫人在地道中见面这不就两全其美了吗？”
郑庄公眼睛一亮，叫道：“嗯，这个办法好这个事就交给你去办”
颍考叔调集了一批士兵，很快挖好了地道，并在地下修建了一个宽敞的地下室最妙的是，他还在地下室里修了一条小水沟，沟中灌了些水，号称“黄泉”
一切准备就绪，郑庄公和姜氏先后进入地道见面时，母子二人抱头痛哭两人都很真诚地检讨了自己的过错
从地道里出来后，姜氏感叹说：“进了地道，我就已经和寤生和好了，出了大道，我就感觉其乐融融了究竟还是母子啊”