领，其中1人管大汉将军及散骑舍人、府军前卫带刀者；1人管五军营叉刀围子手；4人管三千（神枢）营红盔、明甲将军侍卫官由公、侯、伯、驸马都尉等勋戚担任平日里当值将军共有数百人，朝夕分别候等在午门外，夜间则司更五军营叉刀围子手全部在皇城值宿掌侍卫官实行轮班制，每日一个，掌锦衣卫大汉将军和叉刀手，每日都要值班宫廷如举行重大活动时，侍卫亲军便按定制部署警卫
制定了严格的警卫规章制度，规定：值勤时不许顶替，不得擅离职守，不得拨散队伍，不得过问官员军民奏事，不得索要财物等