了布置：让隆虑侯周灶驻守楼烦，自己亲自率军驻守马邑，秦牧、郦寄二人分别领兵
其中秦牧潜入涔山，戒备善无一带的楼烦部，郦寄则在栾布的陪同下，率兵从洪涛山潜行至武州塞，将匈奴先锋的退路堵死
秋九月，折兰、白羊两部强攻马邑，柴武所部羽林军材官校尉舒駿把守马邑北墙，材官校尉誓死抵抗，让匈奴人连马邑被城墙都没有登上
也正是这一战的武勋，让材官校尉有了足够的威名，后来从羽林军分离了出来，成为了孝康陵卫；三十九年后太宗皇帝驾崩，太子登基之后，孝康陵卫帮助世宗皇帝肃清了残余的周亚夫逆当
没能攻下马邑的匈奴先锋北退到武州塞，发现武州塞已经被郦寄、栾布所率领的军士占领，关墙两侧被遂营校尉布下了无数机关
与此同时，潜藏于涔山的秦牧所部也赶到了善无附近，重挫楼烦部，彻底堵死了匈奴先锋的退路
无奈之下，匈奴先锋残部退入了洪涛山，在秋九月末跨过山脊，来到了平城一带，却被早就等候于此的飞狐军拦住去路
原来早在率军北上之时，柴武就行使自己大将军的职责，让飞狐都尉令勉率军北上，来到了平城附近
在经历一个月的苦战之后，面对养精蓄锐的飞狐军，匈奴先锋终于放弃了抵抗，楼烦王投降汉室，后来被太宗皇帝封为归义侯，白羊王兵败被俘，折兰王逃亡途中，被羽林校尉司马全旭生擒
太宗皇帝正武二年朔望日，柴武、周灶、郦寄、秦牧、栾布、令勉等将领在平城设台祭祀，飞狐都尉以胡酋首级两万七千八百四十一级做成京观，以慰白登之围阵亡的汉军英烈之灵
这也是飞狐军自令勉之后，以敌酋首级铸造京观的传统正式开始
正武二年冬十月，太宗皇帝下令封赏马邑战役有功将士
——卫尉秦牧被封为轵侯，加上将军的职务；
——材官校尉舒駿被封为丹阳侯，升任为卫尉丞；
——郎中令栾布被封为俞侯；
——生擒匈奴折兰王的羽林都尉司马全旭被封为忠武侯，升任射声校尉；
——材官校尉司马何广粟获封为章武候，升任材官校尉；
——曲周侯郦寄溢封食邑二千户，加卫将军衔；
——飞狐都尉令勉获封彭侯
其他有功将士都得到了相应的赏赐，阵亡的将士都得到了抚恤
在得知阵亡将士的孤孀遗亲被欺辱之后，太宗皇帝勃然大怒，命令内史申屠嘉亲自审查此案，并颁布诏谕：只要是死于王事的烈士遗孤、遗孀，如果有人胆敢欺负、侮辱，那就按谋逆的罪名惩罚，不得以金钱或者爵位抵罪
几日后，长安城内就有三位彻侯，因为牵连入欺辱功侯之后的案件，被内史衙役拉至东市外腰斩
想起有功将士的亲人被欺辱，太宗皇帝感到十分伤心，于