第五章：天才都是疯子
吴天浩也不理他，对于这种人，你的机器人要是优秀，你想赶他都赶不走，反之你就是跪下求他，他也不会理你，人情世故在这种已经走到极致的理工男身上，那就是莫有得事
将小黑LOW爆的外壳取下来，集成了吴天浩全部理念和几年间对机器人的思考的成果展现在了马宰面前
“咦！”马宰的眼睛突然冒出了精光，这个机器人有点意思
一般的机器人外壳都是一些连杆传动机构，顶多有几个转向器和牵引束
可今天这个机器人不一样，连杆机构上附着着的是像肌肉一样的东西
用手捏了一下，这些肌肉还有些软
想起了吴天浩的机器人模型，马宰道：“这些肌肉怎么发挥作用？”
吴天浩笑了笑，终于中招，这些肌肉是小黑最大的秘密，今天展示给马宰看，就是想让这位天才帮着自己优化小黑的程序
“马工，你稍等一下，”吴天浩打开了小黑的电源键
当小黑一被通电，它内部的核心马上亮了起来，处理器开始工作
“小黑，抬一下手臂，”吴天浩命令道
小黑依言将手臂抬起，感觉肌肉被拉直，并且这个抬手臂的动作好像是因为这些肌肉的牵引
又捏了捏肌肉，“它们硬了哎！”马宰吃惊地道
“放下手臂，”吴天浩又命令道
马宰又上前捏了捏肌肉，又吃惊地道：“软了哎！”
吴天浩双眼一翻，心道：“你就不能不说这些有歧义的话吗？我被那个死胖子污染了五年，你的话会有画面感，知道吗？噢！该死的胖子！”
“啊切！”声如洪钟的喷嚏声响彻整个华科大的实验楼
马宰就像一个饥渴的汉子正在欣赏一个光溜溜的女人一般，眼里全是精光，仔细地端详着每一处细节
“这个腕关节你是怎么想到的？这可不止三个自由度，这些小肌肉可以让手指如同人手一样，做出任意动作，”马宰指着小黑的手腕，把它的精妙之处点了出来
腕关节可以说是机器人最难以把握的地方，通常的机器人只有两个自由度，要想获得三个自由度，就得同时具备偏转、俯仰、横滚三个结构部，这就会让手腕部位过于复杂
最简单的方式是球形结构，但对于这种结构的控制却要难很多
吴天浩在得到了仿真肌肉后，就利用球形结构和五条细线状的仿真肌肉结合，再有五组牵引索，形成了完美的组合
“你是怎么做到的？”马宰一把抓住吴天浩的手臂，激动地道
吴天浩摇了摇头，对于如何控制他可以毫无保留地告诉马宰，但对于原理他必然守口如瓶，一个字都不会透露
“马工，你的问题超纲了，你只要根据它们的特性编制程序就行”
“我可以告诉你的是，这些仿真肌肉会根据电压的变化调节软硬度，小黑就